[实用新型]一种7轴焊接机器人用旋转机构有效
| 申请号： | 202222266613.2 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN218193356U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 余晓星;李明辉;陈泽明;马浩迪 | 申请（专利权）人： | 郑州雷姆自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州丞山知识产权代理事务所(普通合伙) 41225 | 代理人： | 卢化磊 |
| 地址： | 470000 河南省郑州市荥阳市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱与延长臂之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂转动，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈、外圈和滚子。本实用新型的目的在于解决机器人的臂展短，或者机器人焊接姿态不太协调时旋转臂和机器人联动，增加焊接范围和调整机器人各轴姿态，提供一种7轴焊接机器人用旋转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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