[实用新型]一种柔性机器人清洗装置

摘要

本实用新型涉及柔性机器人清洗技术领域，具体的说是一种柔性机器人清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的一侧转动连接有两个箱门，所述清洗箱的内部固定安装有冲洗机，固定转动机构，用于固定和转动柔性机器人的所述固定转动机构设置于清洗箱的内部，其中，所述固定转动机构包括滑动安装在清洗箱顶部的两个第一电机，两个所述第一电机的输出端设置有同一个固定组件；可以通过驱动第二电机，让两个两侧的两个夹板相互靠近进行夹持，并且在夹持时可以通过夹板一侧的弹簧进行延伸，来适应不同大小的柔性机器人，然后通过驱动第一电机，让两侧的多个橡胶球驱动柔性机器人进行旋转冲洗，可以让柔性机器人冲洗的更加干净。