[实用新型]一种搬运机器人货物检测装置

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件上端连接有供气件，所述供气件侧端连接有导管，所述导管另一端固定连接有三通阀，所述三通阀上端固定连接有第一管道，所述第一管道上端固定连接且连通有第一喷气块；本实用新型涉及搬运机器人技术领域，该搬运机器人货物检测装置，在伸缩座伸缩过程中，转动框在扭簧的作用下使得清洁刷刷毛端与伸缩座侧面进行清扫，促进杂质脱落，定时使得三通阀换向，三通阀将导管注入气体经第二管道注入第二喷气块，第二喷气块喷出气体对清洁刷进行吹拂，促进清洁刷表面附着杂质脱落。