[实用新型]一种用于加工弹簧的自动贴标设备有效

专利信息
申请号: 202222286150.6 申请日: 2022-08-29
公开(公告)号: CN218142665U 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 黄敏 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司
主分类号: B65C9/12 分类号: B65C9/12;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 张超
地址: 611130 四川省成都市温江*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种用于加工弹簧的自动贴标设备,涉及弹簧贴标技术领域,解决现有人工完成弹簧贴标存在的效率低和准确率低的问题,包括机械臂以及安装在机械臂的末端安装有贴标手指组件,所述贴标手指组件包括主轴,在所述主轴上安装有滑动夹紧机构,所述滑动夹紧机构上安装有手指气爪,所述手指气爪包括手指气缸以及安装在手指气缸两端的抓手,在两个抓手的上开有吸标签纸用的通孔;手指气爪由手指气缸和左右两个抓手组成,手指气缸将推动左右两个抓手同步靠近或同步远离,同时两个抓手上均开有通孔,以便于后续吸附在抓手上,以此种结构工作替代人工手工标模贴标,降低人工的工作强度。
搜索关键词: 一种 用于 加工 弹簧 自动 设备
【主权项】:
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