[实用新型]一种工业机器人的链条传动机构有效
| 申请号： | 202222320669.1 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218761181U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐哲 | 申请（专利权）人： | 徐哲 |
| 主分类号： | F16H7/08 | 分类号： | F16H7/08;F16H57/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮，以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件，通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压，使链条收紧，从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧，使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合，从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象，并配合润滑组件，可以通过输油管对链条进行抹油作业，可以减小链条与链轮之间的摩擦力，提高链条高机械率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 链条 传动 机构 | ||
【主权项】：
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