[实用新型]具有防工件掉落功能的链带式关节机器人有效
| 申请号： | 202222324283.8 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218285574U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 田传业;丁怡娜 | 申请（专利权）人： | 安徽凌宇机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34246 | 代理人： | 郭海霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，属于链带式关节机器人领域，包括关节机器人组件，夹持结构包括衔接柱和设置在衔接柱一侧的夹持框，夹持框的下端设置有气缸件，衔接柱的侧壁上开设有定位孔，气缸件的下端固定安装有上夹板，上夹板的下端设置有橡胶垫，通过设置的第二电机、第二手臂、第一电机和第一手臂，能够将夹持结构移动至工件的一侧，通过设置的第三电机、正反转丝杆和螺纹块，能够使螺纹块带动夹持臂结构和防掉落板进行移动，两组夹持臂结构相互靠近直至对工件进行夹紧，同时利用开关使得气缸件推动上夹板向下移动，能够对工件进行竖直方向的夹紧，且防掉落板处于工件的下方进行支撑，即可实现防工件掉落的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工件 掉落 功能 链带式 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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