[实用新型]腐竹自动抓取放置机构有效
| 申请号： | 202222325322.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218594668U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘根;陈胜军 | 申请（专利权）人： | 北京香豆豆食品有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B57/14;B65B43/42 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 董雪;刘宝山 |
| 地址： | 102402 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腐竹自动抓取放置机构，包括传送组件，传送组件用于输送包装盒，传送组件与放料组件相连，放料组件包括放料架体、组合秤以及抓取放置组件，组合秤固定在放料架体上，组合秤的出料口设置在抓取放置组件上方；抓取放置组件包括多轴机械手，多轴机械手与放置杯相连，组合秤的出料口掉落的腐竹可进入放置杯内，多轴机械手可将放置杯内的腐竹放入包装盒内。本实用新型结构设计巧妙，自动化程度高，采用组合秤对腐竹进行自动称重分装效率高；通过摇摆斗实现两个落料斗和两个放置杯的抓取与放置，减少了机械手的动作次数，提高了效率；通过设置可打开和关闭的上盖与侧盖，降低了放置杯在移动时，腐竹从放置杯内掉落的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 腐竹 自动 抓取 放置 机构 | ||
【主权项】：
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