[实用新型]一种用于零配件抓取搬运机构有效
申请号: | 202222337779.9 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN218908967U | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 肖仲辉;何涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏辉自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G15/00 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 吕勇军 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于零配件抓取搬运机构,包括主体,主体的第一平面靠近长度边可拆卸有直线导轨,主体的第二平面固定有伺服电机,伺服电机的输出端贯穿主体连接有摆动件,主体的第一平面还开设有滑动槽,且摆动件设置有于滑动槽滑动的滑动件,滑动槽为圆弧形;本实用新型主体的第一平面设置有直线导轨和滑动槽,主体的第二平面设置有伺服电机,伺服电机驱动摆动件沿滑动槽滑动配合,摆动件沿圆弧形滑动槽移动,由于摆动件通过连接件与竖直导轨中段上下滑动连接,竖向导轨随着摆动件的拉动与直线导轨滑动配合,夹持机构包括夹持电机对振动筛盘下的零部件进行夹持搬运到输送带上,采用该种方式能够高效的拾取并且转运运输能零部件进行加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 零配件 抓取 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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