[实用新型]矿井水仓智能清仓机器人有效
| 申请号： | 202222348336.X | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218138032U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王光豪;王文超;王金锋;王卫卫 | 申请（专利权）人： | 河南恒赛智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 六安创新傲风知识产权代理事务所(普通合伙) 34258 | 代理人： | 黎子键 |
| 地址： | 467000 河南省平顶山市市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及矿井水仓技术领域，且公开了矿井水仓智能清仓机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体、驱动电机、移动履带、电源、摄像头、固定箱和清淤铲，控制系统包括PLC，PLC控制驱动电机、电源和摄像头，固定箱为空心L形且固定安装在箱体的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲固定安装在固定箱竖直端的下侧端面。通过PLC控制摄像头对水舱内的环境进行观察，在通过驱动电机和电源使移动履带带动箱体前往有淤泥的位置，当箱体运动到淤泥处，PLC控制第一抽淤泵启动，第一抽淤泵会通过固定箱将清淤铲上的淤泥抽进。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 智能 清仓 机器人 | ||
【主权项】：
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