[实用新型]一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器有效
| 申请号： | 202222350421.X | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218172555U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱睿堂;姚菲;静志伟;乔晓振;谢春生 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及双缸活塞泵技术领域，具体为一种可进行海底管道探测的微小型水下自主航行器，包括：机体，包括器壳，所述器壳的表面通过合页连接有防护盖，所述器壳的表面活动连接有平衡块；控制机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在器壳的表面，所述支撑块的表面固定连接有支撑筒，所述支撑筒远离支撑块的一端固定连接有控制盘。本实用新型经控制板在连接块上作用角度的改变，实现其器壳在转向时的控制，且能够有效的对其转弯半径进行缩减，提高其控制的灵活性能，在控制仓和支撑柱的连接下，达到对夹杆在器壳内作用位置的支撑，在夹杆和控制仓的滑动连接下，实现其夹持效果，达到使用效果的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 海底 管道 探测 微小 水下 自主 航行 | ||
【主权项】：
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