[实用新型]一种管道清洁软体机器人有效
| 申请号： | 202222361462.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN217963931U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 乔金羽 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;F16L55/30;F16L55/40;F16L101/12 |
| 代理公司： | 湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙) 43284 | 代理人： | 胡仿 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道清洁软体机器人，包括清洁软管，以及位于清洁软管外侧的气囊锚；清洁软管内固定设有卷扬机，卷扬机的卷筒和气囊锚之间固定设有刚性绳，清洁软管内活动贯穿设有与气囊锚固定连通的输气软管，清洁软管固定连通有清洗液管，清洁软管的侧壁开设有喷口，清洁软管的外壁固定连接有管道刷。本实用新型结构组成简单，易于组装操作，清洁管道过程简单、效率高，通过气囊锚实现在管道内定位，并通过卷扬机收卷刚性绳牵引清洁软管，可以轻松克服管道弯曲的阻碍，便于清洁软管到达管道内，适用于各类家庭管道清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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