[实用新型]一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有效
申请号: | 202222375088.8 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN218313522U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 孙伟 | 申请(专利权)人: | 江苏银环新材料科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 汪庆朋 |
地址: | 211507 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂,其技术方案是:包括机械臂本体和工作台,工作台顶部设有承载板,工作台与承载板中部设有缓冲组件,机械臂本体底部固定连接有连接板,连接板与承载板中部设有拆装组件;缓冲组件包括四个第一机械弹簧,承载板底部四角处均固定连接有支撑杆,支撑板底部固定连接有滑动块,工作台顶部四角处均开设有凹槽,滑动块设于凹槽内腔,第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触,一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有益效果是:解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中,容易导致其连接的螺钉螺牙的受损,从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。 | ||
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【主权项】:
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