[实用新型]一种智能扫地机器人驱动减速器有效

专利信息
申请号: 202222381174.X 申请日: 2022-09-08
公开(公告)号: CN217951125U 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 陈景亮;刘夏伟 申请(专利权)人: 惠州市爱博智控设备有限公司
主分类号: F16H1/46 分类号: F16H1/46;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 王硕
地址: 516081 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种智能扫地机器人驱动减速器,包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件,所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧,所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧,所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板;该结构通过两组行星齿轮组的配合设计,体积较小,有利于节省空间;通过内齿圈带动行星齿轮做圆周运动,传动效率较高,在运转更加平稳顺滑,并且,该减速器设有过载保护装置,有利于防止电机的过载作用,避免电机烧毁而影响使用寿命;另外,该结构简单,设计合理,有利于降低了生产成本,满足生产需求,且在安装时,可以任意选择安装方向,实用性较强。
搜索关键词: 一种 智能 扫地 机器人 驱动 减速器
【主权项】:
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