[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人有效
| 申请号： | 202222408790.X | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN218195178U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 林利茹;于彬;姚省伟 | 申请（专利权）人： | 大连枫叶职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台，所述工作台的顶端固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括电动推杆、活动板、连接杆、夹板、第一滑槽、活动块和限位杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的内壁嵌套有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述活动板与连接杆的连接部位开设有第一滑槽，所述连接杆的底端固定连接有活动块，所述活动块的内壁其那套有两组限位杆。本实用通过电动推杆工作，在活动板、两组连接杆、两组第一滑槽、两组活动块和两组限位杆的连接下，以使得两组夹板与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的，防止物品在运输过程坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 稳定 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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