[实用新型]板材自动抓取码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种板材自动抓取码垛装置，属于机械手领域。包括支架，支架上固定设有横梁，横梁上设有平移驱动机构和抓板机械臂，抓板机械臂与平移驱动机构传动连接，平移滑轨固定设于横梁底部，抓板机械臂包括平移滑块、连接板、升降机构、旋转机构、夹具位移调节机构和夹具总成，平移滑块与平移滑轨滑动连接，连接板与平移滑块固定连接，升降机构上部与连接板固定连接，旋转机构上部与升降机构下部固定连接，夹具位移调节机构包括旋转架、调节气缸、调节滑轨和调节滑块。本实用新型实现了木地板加工生产线板材的自动抓取和码垛，降低了工人的劳动强度，减少人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，维修保养方便，可靠性高。