[实用新型]一种下肢外骨骼机器人腿长调节机构有效
| 申请号： | 202222413183.2 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN219250843U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐赟;陈勇;陈赞 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 姚娟 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下肢外骨骼机器人腿长调节机构，包括大腿套筒和腿杆，大腿套筒上端设置大腿连接板，腿杆的上端经大腿套筒的下端开口插入大腿套筒内部，在大腿套筒的下端开口处设置用于锁紧腿杆的管夹，腿杆的下端位于大腿套筒外部并设置有小腿连接板；大腿套筒的外侧壁上设置有直线导轨和恒力弹簧，直线导轨的滑台通过腿杆连接件与位于大腿套筒内部的腿杆连接，在大腿套筒的侧壁上形成有限位口，限位口用于腿杆连接件与位于大腿套筒内部的腿杆连接，恒力弹簧的自由端与直线导轨的滑台连接；本实用新型利用恒力弹簧平衡小腿自重，在腿长调节时感受不到明显阻力，治疗师感受轻松省力，大大缓解了治疗师的疲劳感和厌倦感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 机器人 调节 机构 | ||
【主权项】：
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