[实用新型]一种POM垫片自动送料机有效
申请号: | 202222468000.7 | 申请日: | 2022-09-17 |
公开(公告)号: | CN218520483U | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 张继涛;欧阳渊清;吴柳毅;吴帅;张书峰 | 申请(专利权)人: | 浙江中科冠腾科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G59/06;B65G47/91 |
代理公司: | 浙江启明星专利代理有限公司 33492 | 代理人: | 张抗震 |
地址: | 314112 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种POM垫片自动送料机,包括机箱,机箱顶部设置有四轴机器人,四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪,四轴机器人的一侧设置有安装板,安装板的上方设置有送料气缸,送料气缸的输出端连接有连接块,连接块的与送料托盘的一端连接,送料托盘远离连接块的一侧设置有真空吸送料盘;送料托盘的底部连接有多个滑块,滑块滑动连接有滑轨上,滑轨连接在安装板上;本实用新型通过设置真空吸送料盘,真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片,使其紧贴在真空吸送料盘上,可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置,视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号,从而增加了送料的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 pom 垫片 自动 送料机 | ||
【主权项】:
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