[实用新型]一种具有取件防护功能的移动机器人有效
| 申请号： | 202222496838.7 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN219255560U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 田传业;丁怡娜 | 申请（专利权）人： | 安徽凌宇机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34246 | 代理人： | 郭海霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有取件防护功能的移动机器人，涉及机器人领域，包括移动机器人本体，移动机器人本体的是上表面设置有取件防护组件，移动机器人本体的侧面设置有定位稳固组件，当机械夹持臂带动被夹持物料箱或物件被向上提升时，通过启动机械夹持臂进行夹持物料箱或物体时，通过启动伸缩气缸带动承接板向前移动，通过承接板对被夹持物料箱或物体的下端起到承托作用，同时由于设置硅胶垫起到对物料箱或物件的保护作用，以及通过设置缓冲弹簧起到一个缓冲防震荡损坏的目的，不仅提高了物料箱或物件在机械夹持臂上的稳定性，确保物料箱或物件不会在输送的过程中从机械夹持臂上掉落的可能，从而起到了在移动机器人本体取件时起到保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防护 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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