[实用新型]一种架空线机器人可检测上线到位的上下线装置有效

专利信息
申请号: 202222504103.4 申请日: 2022-09-21
公开(公告)号: CN218255183U 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 孟翔;林一洲;杨承显 申请(专利权)人: 广西国亨源新能源科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02
代理公司: 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 代理人: 刘雪花
地址: 530000 广西壮族自治区南宁市青*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型涉及一种架空线机器人可检测上线到位的上下线装置,包括至少一个双向控制装置,所述双向控制装置包括钩挂结构、柱塞结构、卷线结构和传感器;所述柱塞结构位于钩挂结构下方,包括柱塞盖、弹性元件、柱塞导柱和柱塞筒,所述柱塞筒与柱塞盖可拆卸连接,其内空间安装弹性元件和柱塞导柱;所述卷线结构包括绝缘绳和卷线轮,绝缘绳绑系在钩挂结构上,绝缘绳穿过柱塞结构后缠绕到卷线轮上;所述传感器安装在柱塞结构下方。本实用新型上线到位检测、上线挂载和脱挂功能,具有结构简单、轻量化、易控制特点。双向控制装置一体化设计,具有灵活性,即可以独立使用,也可以多个装置组合使用。
搜索关键词: 一种 架空 机器人 检测 上线 到位 下线 装置
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