[实用新型]一种具有彩色图像识别能力的采收车

摘要

本实用新型公开了一种具有彩色图像识别能力的采收车，涉及采收车技术领域，包括主体，所述主体的一侧设置有识别器，所述识别器的一侧设置有升降装置，所述升降装置的因此而设置有采摘装置，所述采摘装置的一侧设置有收取装置，所述收取装置的一侧设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有草垫。本实用新型通过摄像机将采摘物的图像经过摄像头聚焦至芯片上，芯片经过光的强弱识别采摘物的颜色，再通过信号将图像转换在识别器上，可以准确的对不同颜色的采摘物进行采摘，当采摘时，通过启动小电机，带动采摘叶轮转动，从而带动采摘夹对采摘物夹紧采摘，而设置的透明隔板，可以对摄像机起到保护作用，避免撞坏。