[实用新型]一种装配用多关节机器人有效
| 申请号： | 202222525750.3 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218592990U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 韩方强;赵亚衡 | 申请（专利权）人： | 浙江云强智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州九久专利代理事务所(普通合伙) 33510 | 代理人： | 李如意 |
| 地址： | 317600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配用多关节机器人，属于装配机器人技术领域。一种装配用多关节机器人，包括基座、第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂位于所述基座的上方，所述第二臂位于所述第一臂的后方，所述第三臂位于所述第二臂靠近所述第一臂的一侧端面，所述第三臂上设有对工件进行夹紧和输送的导料组件，所述第二臂远离所述第一臂的一侧设有料道组件。本实用新型的装配机器人可以实现在多关节机器人上方的自动进料，减小了多关节机器人自动夹料动作，提高了工作效率，且适配于多种外径不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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