[实用新型]夹爪机构有效
| 申请号： | 202222526331.1 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218170452U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 钱荣;卓尚军;朱月琴;高捷 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海硅酸盐研究所 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨华廷 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹持培养皿的夹爪机构，包括：电机、两夹持臂、第一连杆、第二连杆、导轨、第一安装件和第二安装件。其使用连杆将两夹持臂和电机的转轴相连，通过电机的转轴的转动带动两夹持臂沿导轨方向相向运动或相反运动，以使两夹持臂夹紧或松开培养皿，其以连杆传动代替齿轮传动，并且设置传感器用于精准控制两夹持臂，使得夹爪机构整体的重量更轻，成本更低，使用寿命更长，响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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