[实用新型]车身漆面缺陷的自动打磨系统有效
| 申请号： | 202222531620.0 | 申请日： | 2022-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN219094637U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 辛贵颜;孙宁一;林读超;吴宝通;朱岩;刘太乐;王乐 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司;广汽乘用车（杭州）有限公司;山西西垣机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 韩小燕;沈敏强 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车身漆面缺陷的自动打磨系统。适用于汽车车身表面加工技术领域。本实用新型所采用的技术方案是：种车身漆面缺陷的自动打磨系统，其特征在于：具有：安装支架，安装在机械臂的端部上；视觉定位模块，固定安装在安装支架上，用于获取车身上漆面缺陷的位置信息及图像信息；打磨机构，通过伸缩调节结构固定安装在安装支架上，用于打磨车身上的漆面缺陷；控制终端，与机械臂、视觉定位模块、打磨机构及伸缩调节结构通讯连接，用于接收视觉定位模块获取的信息和通过控制机械臂、伸缩调节结构的移动带动打磨机构的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 缺陷 自动 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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