[实用新型]一种钢包热修的下水口拆装夹具及机器人有效
| 申请号： | 202222552686.8 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN219503711U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王均灿;马双;林颖琼 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹丽芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少具备有沿下水口的轴向、径向、及旋转的自由度，用于对下水口套进行锁紧或者松开并可携带下水口套旋转；夹爪组件，连接有第二驱动机构，被设置成至少具备有沿下水口的轴向和径向的自由度，可伸入下水口内部并沿径向移动从而从下水口的内部固定下水口。通过本实用新型实施例所提供的总实用新型构思，可以替代以往的手工拆除和安装，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢包 水口 拆装 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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