[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 202222598255.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218506020U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 汤荞赫 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，包括躯干、第一驱动件、腿部驱动组件和腿部结构；其中，第一驱动件与所述躯干连接，腿部驱动组件与所述第一驱动件输出端连接，且所述腿部驱动组件位于所述第一驱动件轴线上，腿部结构与所述腿部驱动组件连接，所述腿部结构与所述腿部驱动组件被配置为受所述第一驱动件驱动，绕所述第一驱动件轴线运动。相对于现有技术中将大腿驱动电机与小腿驱动电机同轴线设置在侧摆电机和腿部结构之间，能够减小腿部结构与第一驱动件轴线之间的距离，在第一驱动件带动腿部结构运动时，能够减小腿部结构与第一驱动件之间的阻力臂，减小第一驱动件的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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