[实用新型]一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域；而本实用新型包括减速机，减速机下侧通过抗震机构连接支架，且支架下侧固连底座，底座两端内部啮合螺栓，且抗震机构包括固定板、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，减速机下侧固连固定板，且固定板外端设置限位单元，限位单元下端滑动在支架内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架，且固定板下侧中端设置缓冲单元，通过设置抗震机构，便于降低工业机器人在运转时产生的震动对减速机造成的损伤，进而提升减速机内部零件的使用寿命，减少后期维修成本。