[实用新型]移动机器人有效
申请号: | 202222603540.1 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN218488385U | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 赵永进;黄钟晖;罗文选 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B62D63/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄大伟 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动机器人,包括底盘、机身、轮座、行走组件、固定组件和雷达本体,机身和轮座分别设在底盘的上下侧,行走组件包括至少一个舵轮,舵轮设在轮座的下侧,固定组件具有第一固定部和第二固定部,第一固定部用于使固定组件与轮座固定,第二固定部用于使雷达本体与固定组件固定,以使雷达本体安装到轮座上。行走组件带动机身移动和转向,将雷达本体安装到轮座上,相比传统的激光雷达安装结构,其安装更为稳固,精度更高。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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