[实用新型]铆接工作站机械臂夹爪

摘要

本实用新型公开了铆接工作站机械臂夹爪，包括铆接机构，所述铆接机构包括机械手座和铆接工作架，所述机械手座固定装设在所述铆接工作架的顶部，机械手固定座与铆接工作架之间通过螺栓旋紧固定，还包括夹取机构与检测机构，所述夹取机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第一电机，所述第二夹持组件包括第二夹爪和第二电机；通过在该机械臂上设置多工位以及不同类型的夹爪，当该装置在铆接工作时，可通过不同位置安装的夹爪对不同类型的产品进行夹取铆接，减少工序与设备的使用，从而更好的在铆接工作时夹取使用，方便铆接加工使用。