[实用新型]一种适用于移动机器人的顶升结构及其移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种适用于移动机器人的顶升结构，包括：液压站和液压缸；所述液压缸的有杆腔通过汇分流组件与所述液压站相连通；所述液压站包括无杆腔送油管路、无杆腔回油管路以及供油站；所述供油站的油液经所述无杆腔送油管路单向输送至所述液压缸的无杆腔；所述液压缸的无杆腔的油液经所述无杆腔回油管路单向输送至所述供油站，具有降低油液汇合过程中对管路的冲刷力以及保持液压缸稳定顶升与回落的优点；还涉及一种带有顶升结构的移动机器人，包括本体，所述顶升结构中的液压缸呈矩阵排布，具有使移动机器人在运输的货物过程中避免因单个液压缸抖动而使货物失去平衡的的优点。