[实用新型]一种上下料机械手臂有效
| 申请号： | 202222625563.2 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN218170456U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 秦征豹 | 申请（专利权）人： | 江苏秦劳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08;B65G47/90;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 周禹君 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手臂，涉及机械技术领域，针对现有的上下料机械手臂在进行上料或下料时，不能对所抓取过的物体的数量进行统计，需要人工后期统计数量，不够方便的问题，现提出如下方案，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端安装有连接板，所述连接板底部外壁开有滑槽，所述连接板一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆。本实用新型对物体进行夹持抓取时，压力传感器随着弹簧伸缩杆的收缩压在其中一个夹板上，这时压力传感器将挤压信号传递给控制器，控制器感受到一次压力信号就自动控制电子计数器计一个数，实现了每搬运一个物体电子计数器就自动计数一次，无需人工后期统计上料或下料数量，更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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