[实用新型]一种机器人上下料感知装置有效
| 申请号： | 202222636853.7 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN218195217U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘增强;孙家祝;刘春宝;孙雅杰 | 申请（专利权）人： | 烟台嘉贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料感知装置，包括编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元，所述编码器采集单元安装在料架定位单元的顶部，所述来料检测单元安装在料架定位单元的顶部。通过设置的编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元实现了高效率、空间小和精准定位，实时交互，闭环反馈等效果。编码器采集单元上有编码器，可以采集惰轮转动的角度脉冲，并根据脉冲数计算出料架的实际位移量，并将料架的位移量信息传送给上下料机器人，由于机器人上下料的过程中料架一直在运动，所以使机器人需要实时感知料架的具体位置，并进行上下料动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 感知 装置 | ||
【主权项】：
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