[实用新型]取料机械手有效
| 申请号： | 202222637401.0 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN218195243U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 许洪祎;汪杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市宝御达机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡科嘉知信专利代理事务所(普通合伙) 32515 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料机械手，包括：旋转机构，包括旋转驱动源、动力传递模组和旋转座，旋转驱动源的输出端连接动力传递模组，通过动力传递模组驱动旋转座转动；至少一个升降机构，安装于旋转座的一侧；升降机构的作用端连接夹爪气缸，夹爪气缸连接至少两个硅胶夹爪；其中，硅胶夹爪包括基座、第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部呈角度固定于基座上，且第一侧部的一侧和第二侧部的一侧相交于一点；第一侧部和第二侧部之间设置至少一个连接筋。本实用新型适用于抓取荠菜头，柔性贴合荠菜头的外表面，有利于后续对荠菜头的切丝处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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