[实用新型]一种基于机器视觉识别的并联机器人有效
| 申请号： | 202222655922.9 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN218639654U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴冈;朱海顺;倪长乐;张辉;林志强 | 申请（专利权）人： | 镇江智能制造创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 毛梅鑫 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的并联机器人，涉及并联机器人摄像头技术领域，包括皮带输送线，包括：框架，所述框架需要安装在皮带输送线上方；机器人手臂，所述机器人手臂用于拾取所述皮带输送线上的产品并进行移动；视觉采集部，所述视觉采集部包括摄像头、安装支架以及轨道块以及水平调节机构，所述安装支架固定安装在所述框架上，所述轨道块固定安装在所述框架上，所述摄像头滑动连接在所述轨道块上。本实用新型的有益效果是：降低摄像头的高度，方便在产线调整时对摄像头位置进行调节，通过调节摄像头位置来获得更加准确的视野范围，避免了降低摄像头高度所带来的视野范围缩小的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 识别 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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