[实用新型]一种零齿隙的机器人减速器

摘要

一种零齿隙的机器人减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体内设有传动连接的电机组件和齿轮组件，电机组件与齿轮组件的相对端面之间设置有伸缩构件；所述齿轮组件为行星齿轮机构，包括相啮合的锥形太阳齿、锥形行星齿和锥形内齿圈；所述行星齿轮机构以锥形内齿圈和锥形行星齿的共同小径端一方作为输出方向；所述锥形太阳齿同轴连接在电机组件的动力输出端上。本实用新型能够自动消除齿轮磨损后的齿隙，使齿轮之间的啮合始终保持一致，可保证减速机构的稳定输出性能，且结构紧凑，传动效率高。