[实用新型]一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统有效
| 申请号： | 202222663864.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218287937U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王炉;杨法启;李红江;郑风波;彭满义;印文才;崔翔;王昭元 | 申请（专利权）人： | 郑煤机智鼎液压有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，包括控制终端和由所述控制终端控制运动的AGV小车、通用转运工装和料框；AGV小车包括底盘、升降支撑架、四个红外线感应装置、超声波定位装置和红外线扫描雷达，底盘上安装有车轮，底盘底部设置磁条地标感应装置；升降支撑架可升降地安装在底盘上，通用转运工装上能够放置不同规格的料框；四个红外线感应装置设置在底盘的四角、并朝外角方向探测障碍物；超声波定位装置设置在底盘正前方、并与水平面呈45°夹角向上倾斜；红外线扫描雷达绕一竖杆旋转、并发射红外线，定位外设的反光板，再根据反光板位置确定AGV小车行走的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 千斤顶 零部件 agv 自动 系统 | ||
【主权项】：
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