[实用新型]一种防撞型巡检机器人有效
申请号: | 202222690453.4 | 申请日: | 2022-10-12 |
公开(公告)号: | CN218489789U | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 刘新华;华德正 | 申请(专利权)人: | 宿迁斯玛特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60R19/02;B60C11/03;B60R11/04;G01S15/02;G01S17/931;G01S7/48;G01S7/52 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 刘慧 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防撞型巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。包括机体,所述机体两侧的内壁活动设置有转轴,所述转轴的外壁固定设置有轮胎,所述轮胎的外壁开设有摩擦槽,所述机体的外壁固定设置有防护壳,所述防护壳的顶部固定设置有正反电机;所述正反电机的输出轴固定设置有平衡架,所述平衡架的顶部固定设置有调节座,所述调节座的内壁活动设置有摄像头。通过设置弹簧的弹性形变从而对橡胶块进行缓冲以及防护,减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力,防撞性能优越,形状相同的防撞条和护栏有利于安装,并且对巡检机器人的外观进行修饰,美观大方,防护效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 防撞型 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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