[实用新型]一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置有效
| 申请号： | 202222705365.7 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN219064955U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郭威;高岩;符一凡;高森;魏振卓;孙洪鸣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 572000 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，包括：电源，水下相机，微型电脑，微型控制器，电流检测模块以及步进电机驱动模块；所述微型电脑获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测；所述电流检测模块实时检测步进电机的相电流，并将所述结果输入值所述微型控制器；所述步进电机驱动模块对步进电机进行驱动。本实用新型还公开了深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 着陆 海底 沉积物 取样 控制 装置 | ||
【主权项】：
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