[实用新型]一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座有效
| 申请号： | 202222720762.1 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218398204U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高海滨;孙涵;蔺洪永;王宏武 | 申请（专利权）人： | 中原环保股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人： | 黄秋凤 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，摆动筒一侧固定连接有连接杆；第一转杆位于摆动筒内，第一转杆的一端伸出摆动筒并连接有第一滚轮；第二转杆的一端与连接杆铰接，第二转杆的另一端连接有第二滚轮；第一弹性组件用于顶紧摆动筒的一侧；第二弹性组件用于顶紧第二转杆。即使出水堰清理机器人行走在不是规整圆形的平面上，在稳定装置的作用下能够始终顶紧到出水堰两个侧壁之间，从而能够使得出水堰清理机器人在出水堰上更加稳定，避免出水堰清理机器人脱离出水堰发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二沉池出 水堰 清理 机器人 稳定 装置 基座 | ||
【主权项】：
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