[实用新型]一种抓取角度可调的工件抓取装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板，所述承装板的下侧拐角处设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承接座，所述承接座的侧面设置有转接座，所述转接座上安装有抓取组件；通过承装板将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸对承接座的方向进行调控，从而实现对抓取组件的使用方向调控，通过推动气缸对衔接盘进行推动，实现第一球头杆、衔接杆、第二球头杆之间的转接角度改变，在衔接杆的作用下，能够实现抓取臂的聚拢或扩张，从而实现对抓取头对工件的取放，该抓取组件在旋转气缸的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好。