[实用新型]一种煤矿巷道智能掘进机器人有效
| 申请号： | 202222730752.6 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN218265895U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张闯;李季;丁亮;李伟;王磊 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司;黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | E21C25/04 | 分类号： | E21C25/04;E21C35/00;E21C37/12 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 吕林凤 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人，属于掘进机器人领域，一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，保护箱体的结构为环形，保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，环形槽的一侧转动安装有齿环，齿环的内壁固定安装有水刀，掘进机的外侧设置有用于水刀供水的供水机构，环形槽的内部固定安装有与齿环齿端齿接的刹车电机，环形槽的开口处设置有封闭机构，它可以实现能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 巷道 智能 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
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