[实用新型]一种两组CCD相机位置关系关联标定装置有效
申请号: | 202222730870.7 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN218268231U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 邓文明;黄祥怀 | 申请(专利权)人: | 深圳市大首自动化技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 杨石;彭西洋 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种两组CCD相机位置关系关联标定装置,包括:搬运机械手,设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二;所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二;所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动;所述CDD相机一设置在固定板前侧;所述标定机构设置在驱动机构二的输出端,该驱动机构二用于带动标定机构前后运动;所述CDD相机二设置在标定机构旁;所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二。本实用新型将工作距离不同的两组CCD间的的位置坐标相关联,进而提升整机运动定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 ccd 相机 位置 关系 关联 标定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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