[实用新型]一种跟随搬运机器人有效
申请号: | 202222735607.7 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN218332372U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 杨秀建;白永瑞;颜绍祥;袁志豪;张生斌;黄震 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 云南盛恒知识产权代理有限公司 53224 | 代理人: | 陈艺琴 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种跟随搬运机器人,包括车体和移动控制标签,所述车体包括中心控制器和载物台,所述载物台上设有自动卸货组件,所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机。所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b,所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头。本实用新型在载物台上设置自动卸货组件,将无底座的重物放置在载物台上,可通过载物台上的自动卸货组件的导轨a和导轨b进行交替向后推送货物。从而可使得货物自动向后推送并脱离载物台,方便转运无底座重物。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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