[实用新型]一种跟随搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202222735607.7 申请日: 2022-10-17
公开(公告)号: CN218332372U 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 杨秀建;白永瑞;颜绍祥;袁志豪;张生斌;黄震 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 云南盛恒知识产权代理有限公司 53224 代理人: 陈艺琴
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型公开了一种跟随搬运机器人,包括车体和移动控制标签,所述车体包括中心控制器和载物台,所述载物台上设有自动卸货组件,所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机。所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b,所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头。本实用新型在载物台上设置自动卸货组件,将无底座的重物放置在载物台上,可通过载物台上的自动卸货组件的导轨a和导轨b进行交替向后推送货物。从而可使得货物自动向后推送并脱离载物台,方便转运无底座重物。
搜索关键词: 一种 跟随 搬运 机器人
【主权项】:
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