[实用新型]适用于作业机构的精密型位姿调节装置有效
| 申请号： | 202222745280.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218408376U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡星星;谷胜栋;孟磊 | 申请（专利权）人： | 科罗诺司医疗器械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16H25/24;F16H57/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 卢杰 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种适用于作业机构的精密型位姿调节装置，包括：控制器；底座；线性调节系统，移动架直线滑动地设置于滑移承载座，丝杆螺母机构包括相互螺纹配合的丝杆和螺母，丝杆定轴转动地设置于滑移承载座，螺母连接于移动架，线性驱动装置通信连接于控制器，线性驱动装置设于底座并且传动连接于丝杆；转动调节系统，转动驱动装置通信连接于控制器，转动驱动装置设于移动架，转动驱动装置具有旋转驱动端，联轴器沿自身延伸方向的一端同轴连接于旋转驱动端并且另一端用于连接待调节位置和/或姿态的作业机构。本实用新型能够更加精准地调整一作业机构的线性位置和旋转角度，降低制作成本，并且适用于安装空间狭小的的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 作业 机构 精密 型位姿 调节 装置 | ||
【主权项】：
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