[实用新型]一种机器人小臂总成NVH测试台有效
申请号: | 202222752784.6 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN218600865U | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 刘飞;相宁波;王永俊;何安忠 | 申请(专利权)人: | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01H17/00;G01M7/02 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 郭继艳 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人装配技术领域,具体公开一种机器人小臂总成NVH测试台,包括主台体和用于支撑主台体的支撑架,所述主台体包括连接件和固定连接在所述连接件上下两侧的定位台和安装台,所述定位台上设置有用于定位机器人小臂的定位孔,所述安装台上固定连接有多个驱动电机和安装孔,所述驱动电机从下方穿过安装孔并通过螺栓固定连接在安装台上,驱动电机输出端伸向定位台,且驱动电机输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂的传动连接件,而具体的,所述传动连接件为齿轮,通过齿轮与机器人小臂的输入端啮合从而进行传动,进而进行磨合及NVH测试,使用方便,性能稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 小臂 总成 nvh 测试 | ||
【主权项】:
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