[实用新型]一种八足并联式探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种八足并联式探测机器人，包括中央腹板，中央腹板外围设有电池电机装配组件，电池电机装配组件外围设有齿轮传动组件，齿轮传动组件外围对称设有腿部运动组件。进一步的，电池电机装配组件包括中间凸台，中间凸台与中央腹板相连接，中间凸台两侧对称连接有连接柱，中央腹板内部开设有孔洞，中央腹板上方通过孔洞和卡扣固定有电池盒，中央腹板下方通过孔洞和卡扣对称固定有集成减速电机，本装置结构简单，制作方便，容易操作，易批量生产，可以完成前进、后退、转弯等系列动作，可以满足蜘蛛探测机器人在危险环境或艰难路况中作业。