[实用新型]一种稳定性高的上下料机械手手臂有效
申请号: | 202222770452.0 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN218427164U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 王雷;梁柯;姚传来 | 申请(专利权)人: | 合肥机艺自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230001 安徽省合肥市庐阳区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳定性高的上下料机械手手臂,涉及机械手手臂技术领域,包括工作台,工作台的上方设有两个限位组件,工作台的顶端设有机械手手臂本体,工作台的顶端放置有两个压板,工作台的顶端内侧转动连接有两个大转盘,两个大转盘的顶端均卡合连接有小转盘,本实用新型的有益效果是:通过暗扣子扣与对应的暗扣母扣之间相卡合,便于对卡板和连接板的位置进行固定,大转盘与小转盘之间为相卡合并且配合磁石板便于将大转盘和小转盘之间进行进一步强磁性吸附限位,便于对大转盘和小转盘之间进行进一步的固定,通过定位销的定位作用便于将压板与工作台之间进行定位,便于通过紧固螺栓将工作台和压板之间进行螺旋固定。 | ||
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【主权项】:
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