[实用新型]一种公路检测机器人驱动轮有效
| 申请号： | 202222771262.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN217892799U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 闫晨;李燕;刘宪明;曹宁;刘境奇;张彤晖;张传升;王彤阳 | 申请（专利权）人： | 山东高速股份有限公司;山东高速工程检测有限公司;上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/205 | 分类号： | B60S9/205;B60S1/68;B62D25/16 |
| 代理公司： | 南京群迈知识产权代理有限公司 32690 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公路 检测 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
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