[实用新型]复合机器人的驱动控制器和复合机器人有效
| 申请号： | 202222779765.2 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN219522126U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;崔元洋;陈辉;郭闯;高培庆;安国亮;滕超 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 102308 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一方面提供了复合机器人的驱动控制器，包括：机壳、主控制板、驱动复合机器人移动的电机。复合机器人的驱动控制器，包括，激光传感器、主控制板和安全控制板。激光传感器能够采集在第一移动方向上的点云数据和距离场景物体的第一遮挡信息。主控制板的通信接口连接点云数据传输端且能够接收点云数据。根据点云数据得到电机的第一驱动控制信息。安全控制板连接第一输出端且能够接收第一遮挡信息。根据第一遮挡信息得到电机的第二驱动控制信息且传输通信输出接口。第一驱动控制信息、第二驱动控制信息能够控制电机减速或停转。通过多控制板、多控制信息控制电机的状态，其保证复合机器人的有效避障，防止意外事件发生，可靠性和安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
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