[实用新型]一种摆动移载装置有效
| 申请号： | 202222788660.3 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN218518651U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孙丰;张宝峰;吴斌;刘斌 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙) 32547 | 代理人： | 谢层层 |
| 地址： | 215124 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动移载装置，包括机架、第一转轴、滑杆、吸附部、滑柱、导向部、驱动器和摆臂，驱动器用于驱动摆臂在规定的角度内来回摆动，以使得滑杆具有2种不同的工作状态；第一工况：滑柱在第一滑槽或者第三滑槽中滑动，滑杆带动吸附部直线前进或者后退；第二工况：滑柱在第二滑槽中滑动，滑杆带动吸附部圆周运动；第一工况中，吸附部直线移动以使其自身能够垂直地吸附工件的表面，提高吸附连接的稳定性；第二工况中，吸附部将位于一处的工件移动至另一处，并且在移动的过程中让工件靠近驱动器以避让障碍物，工件的摆动角度取决于第一滑槽和第三滑槽的夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 装置 | ||
【主权项】：
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