[实用新型]一种稳定性高的机械臂有效
申请号: | 202222792158.X | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN219466194U | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴永亮;吴海亮;朱长海;白腾飞 | 申请(专利权)人: | 扬州中旋机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 南京众创睿智知识产权代理事务所(普通合伙) 32470 | 代理人: | 蒋巧巧 |
地址: | 225125 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种稳定性高的机械臂,包括底座、配重块与转轴,所述底座的上端固定连接配重块,配重块通过紧固螺栓连接连接臂,连接臂通过转轴连接伸缩杆,转轴的内部设置有下轴盘与上轴盘,下轴盘的下端设置有弹簧筒,下轴盘与上轴盘之间设置有滚珠。通过该机械臂,配重块设置于底座的上端,使得机械臂整体的重心偏向底部,增加了机械臂的稳定性,当转轴需要转动时,下轴盘与上轴盘通过滚珠的滚动使得相互之间完成旋转,且下端的弹簧筒在转轴旋转时将下轴盘向上顶起,保证了下轴盘与上轴盘之间不会出现空隙,进一步增加了机械臂在工作过程中的稳定性。 | ||
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